1 概述

       特种机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的前沿发展，它在人类生活应用领域的不断扩大，正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。正因为如此，研究和发展特种机器人技术一直受到世界各国的重视，许多国家都把特种机器人技术列入本国的高技术发展计划或国家的关键技术进行研究和开发。如美国的“国家关键技术”、“商业部新兴技术”和“国防部和能源部关键技术”计划，欧共体的“尤里卡计划”和“信息技术研究发展战略计划”，新加坡、韩国、巴西等发展中国家都有相应的计划内容。我国在“863”计划支持下，在水下机器人、服务机器人、微操作机器人、爬壁机器人、管道机器人、军用机器人、仿人机器人和智能化智能机械等方面开展研究，培养了队伍，取得了一批研究成果，在某些技术方面达到了国际先进水平。
 

2 方案设计

关于特种机器人

       特种机器人主要用于代替人工进行各种特殊作业，包括管廊巡检、危险探测、在案发现场进行侦察、排除和处理爆炸物，以及消防救援，特种机器人分类及用途如下：

        ◆公安排爆机器人-排除爆炸：代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸，避免不必要的人员伤亡；

       ◆廊道挂壁机器人-管廊隧道巡检：

       ◆消防机器人：

       ◆反恐侦查机器人：在反恐作战中发挥越来越重要的作用，但是在远程控制方面始终存在很大的缺陷。

        目前大多数特种机器人的控制方式只要是以WIFI或者单向视频传输加上数传电台控制的方式来解决。WIFI由于它是高频的原因在复杂环境下传输距离短，满足不了应用需求；单向视频传输加上数传电台控制的方式由于数传电台的工作方式是半双工，无法实时将排爆机器人上的数据传输到指挥终端，无法满足需求。

        万蓝通信AnyMESH自组网技术为远程传输途径，结合视频、音频、数据控制等一系列技术，能完美操控特种机器人进行特殊作业，能把监控到的现场视频、音频，环境监测数据等实时传输到指挥终端电脑服务器上。

        万蓝通信AnyMESH宽带应急通讯系统利用自主开发的智能无线网状网络内核为平台，能独立快速搭建适时视频、语音指挥系统，同时可以扩展物联网传感器、机器人控制等 远程应用，可广泛应用于人防应急指挥调度、单兵野外构建通讯网络、公安消防应急指挥通讯系统、部队边防演习指挥通讯系统、舰船之间信息链路等应急专用通讯网络。
 

3 系统特点

      ◆高带宽：采用软件无线电架构，支持COFDM波形，高吞吐量，最大可达70Mbps，保证大带宽传输，多路视频同时双向传输。

      ◆自组网：该MESH无线网络不依赖基站，具有自组网、自管理、自修复和自平衡的优良特性，支持多点跳接，满足非视距条件下的组网传输。

      ◆多业务：支持实时语音对讲，支持高清视频实时传输，支持WIFI和多种应用终端的接入。

      ◆全IP：采用全IP透明数据传输，支持端到端的TCP/IP协议，可以方便地与上级网络系统连接，构成多种专用指挥应用系统，也可接入公共基础网络。

     ◆自主研发：拥有完整的核心技术和知识产权，可根据用户需求进行快速定制，体积小，灵活机动，部署简单。
   

4 设备介绍

       AnyMESH 系列设备是北京万蓝通信技术有限公司推出的无线宽带自组网设备，目前已经具备手 持型、背负型、车载型、机载型、布控球和便携指挥箱等多种产品形态。产品种类丰富，适应性、实用性与易用性极强。
 

自组网MESH一体化中继基站

ANYMESH-HT04

        AnyMESH-HT04背负型一体机中继站，可以作为固定中继站或者机器人背负使用，具备最大 2W 的发射功率。满足用户在紧急场景下快速建立专用网络，提供多种视 频采集接口，并为语音、消息、等其他 IP 数据业务提供稳定的传输通道。广泛应用于应急指挥、救援、现场保卫、应急布控、抢险、无人值守等多种场合，在现场可临时快速组建无线传输网络，传输高清图像、声音、文件、数据等，适用于单兵到车，单兵到基站（指挥中心）等。

自组网MESH便携手持机（单兵）

ANYMESH-HT02

        AnyMESH-HT02手持型智能自组网产品内置锂电池、体积小、设计紧凑，可以作为用户手持或者穿戴装备。具备最大 1W 的发射功率，满足用户在紧急场景下快速建立专用网络，为用户的语音、消息、视频等 IP 数据 业务提供稳定的传输通道。
 

自组网MESH车载电台（用于应急指挥车）

ANYMESH-HT05

        AnyMESH-HT05车载型MESH车载台设备，是万蓝通信设计的一款20W大功率、高性能无中心组网产品。该产品按照标准机架尺寸设计，内含高吞吐量宽带自组网模块，功放模块、电源管理模块等，可以为用户提供远距离、高速率、 低延时的高速通信链路。满足用户在紧急场景下快速建立专用网络，提供多 种视频采集接口，并为语音、消息、等其他 IP 数据业务提供稳定的传输通道。该产品非常适用于军事领域与车队应急领域。此外，该产品也能满足隧道和 地下室等封闭式场景的专网无线通信需求。
 

自组网MESH无人机电台（用于各种无人机双向图传）

ANYMESH-HT06

        AnyMESH-HT06 机载型自组网产品，是万蓝通信为专用无人机和无人车用户量身定做的一款无中心自组网设备。该设备体积小，结构紧凑，安装简便，可以作为 机载或车载使用。该设备具备最大 2W 的发射功率，可以为用户提供远距离的 高速率传输方案，满足用户在紧急场景下快速建立专用网络的要求，并为用 户语音、消息、等其他 IP 数据业务提供稳定的传输通道。该产品非常适用于军事领域与应急领域，可广泛用于无人机组网，无人 机中继，无人机巡航等领域。
 

便携自组网MESH应急指挥箱

ANYMESH-HT08

        AnyMESH-HT08 指挥箱，内部集成 AnyMESH 板卡，可供用户临时部署指挥中心时使用。指挥箱携带视频解码功能，能够将基于网口的流媒体转为自定义的 视频接口，回传到用户已有的视频服务设备。同时配合 AnyMESH NMS 系统平 台，可以实时管理与控制 AnyMESH 整体网络，满足用户在紧急场景下快速建 立专用网络，提供多种视频、语音、消息、等其他 IP 数据业务提供稳定的传 输通道。该产品软件无线电特性，非常适用于军事领域与应急领域。此外，该产 品也能满足矿井，隧道和地下室等封闭式场景的专网无线通信需求。

        万蓝通信AnyMESH无线宽带自组网产品应用领域有：无人机航拍、公安、武警、消防、救灾等应急通信系统；车队、电力、水利、航道、边海防监控等领域。