智能机器人行业无线局域网应用的两种优选方案

POST TIME:2019-07-09 12:31 READ:

        智能机器人的研发是为了帮助人们摆脱繁重或简单的重复劳动,以及代替人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人早期在汽车制造以及核工业及军用排爆等领域得以应用,随着当今科技的发展,各项高精尖技术的日渐成熟和普遍,机器人逐渐在物流、军事、医疗、电力、水利、服务等行业得到也普遍起来。

       近几年无线通信技术和机器人技术的快速发展,无线通信与控制技术相结合已成为机器人研究领域的热点,并在排爆、巡检、安全等领域得到了广泛的应用。基于无线局域网的机器人控制系统正是上述两种技术结合的产物。传统的局域网采用有线接入方式,难以满足移动机器人的需求。无线局域网是以无线信道作为传输媒体,具有传输速率高、抗干扰性强、网络保密性好的特点。其中无缝漫游无线覆盖基站和无缝漫游无线终端及无线自组网Mesh应急通信电台因为其的高带宽、高稳定性、远距离传输等特性,成为机器人数据传输的两种优选方案。

       基于无线局域网的移动机器人控制系统, 使机器人摆脱了对上位控制 PC 端在地域上的依赖,机器人在工作中,远程控制人员可时时刻刻观察机器人的工作状态,并对工作环境改变或突发事件对机器人进行实时控制及处理,提高了移动机器人的灵活性。
 

方案一:智能机器人多链路无缝漫游远程控制无线通讯方案

 

巡检机器人 由机器人本体,通信终端,轨道,充电桩和远程控制站组成,巡检机器人 主要应用于对防爆等级有要求的石化等危险场所,代替人工巡检。线路巡检机器人技术发展较快,尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间,线路巡检机器人在线路上运行时,尤其是处于林区、山区等地形结构复杂环境时,由于机器人距离地面较远,加之树木建筑物等障碍物的遮挡,机器人并不能持续出现在人的视野范围内,往往需要超视距运行。因此急需一种远程通讯手段,以实现对机器人的实时监控,并对机器人的运行状态进行实时观测,以保证机器人的安全高效运行。

目前,现有机器人的通讯基站,和机器人之间建立连接往往采用单一的通讯方式,一旦该通讯方式断线或者丢包,则导致远程控制系统失去对机器人的控制能力,可靠性低,无法满足对机器人远程实时监控的要求。

采用万蓝通信多链路无缝漫游的通讯方式,一个机器人无线终端同时与多个无线基站连接,其中一个基站的通讯失效后,不会导致机器人通讯中断,确保控制端和机器人之间通讯的连续性。

多链路远程通讯基站,如下图:


多链路无线终端,如下图:

机器人无线巡检,电力隧道机器人智能巡检无线传输方案,专业无缝漫游无线基站和车载无线终端设备,使用该无线局域网方案.具有传输速率高,无缝漫游传输,抗干扰性强,网络保密性好的特点.是机器人无线巡检 中数据传输的首选方式之一。

无缝漫游方案应用(适合采用无缝漫游无线基站和无缝漫游无线终端):巡检机器人、管道机器人、钻孔探测机器人,和履带式机器人,隧道智能巡检机器人,室外巡检机器人,室内巡检机器人,工业巡检机器人,线路巡检机器人,矿用巡检机器人,油田 气田巡检机器人,防爆巡检机器人,智能轨道式巡检机器人,自动巡检,无人值守代替人力的轨道式巡检机器人.轨道巡检机器人 广泛应用于变电站巡检。
 
 

方案二:智能机器人非视距远程控制应急通讯自组网方案

 
非视距无线自组网设备是一款具备MESH自组网特性的无线基站产品,广泛用于应急抢险指挥、车队、船队、电力、勘测、隧道、救援、训练演习、部队巡逻、公安、演唱会安保、无人机、单兵设备、游船、轨道交通、铁路、应急指挥、特种机器人消防救援等各种不同环境下移动网络数据传输,其具备在线智能扫描、多路径连接、智能路径学习等功能,可在高速移动环境中提供高带宽、低延时的数据漫游服务。


       
        将AnyMESH设备与特种机器人紧密结合,可与其他空中、地面等ANYMESH宽带无线设备在极短的时间内通过自组网的方式建立起一个空地一体、覆盖较大范围、支持高速移动、多跳、高带宽的无线数据传输网络。


 

       特种机器人主要用于代替人工进行各种特殊作业,包括管廊巡检、危险探测、在案发现场进行侦察、排除和处理爆炸物,以及消防救援,特种机器人分类及用途如下:

        ◆公安排爆机器人-排除爆炸:代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸,避免不必要的人员伤亡;

       ◆廊道挂壁机器人-管廊隧道巡检:

       ◆消防机器人:

       ◆反恐侦查机器人:在反恐作战中发挥越来越重要的作用,但是在远程控制方面始终存在很大的缺陷。


        目前大多数特种机器人的控制方式只要是以WIFI或者单向视频传输加上数传电台控制的方式来解决。WIFI由于它是高频的原因在复杂环境下传输距离短,满足不了应用需求(可以用方案一:多基站漫游方案);单向视频传输加上数传电台控制的方式由于数传电台的工作方式是半双工,无法实时将排爆机器人上的数据传输到指挥终端,无法满足需求。

 

        万蓝通信AnyMESH自组网技术为远程传输途径,结合视频、音频、数据控制等一系列技术,能完美操控特种机器人进行特殊作业,能把监控到的现场视频、音频,环境监测数据等实时传输到指挥终端电脑服务器上。

        万蓝通信AnyMESH宽带应急通讯系统利用自主开发的智能无线网状网络内核为平台,能独立快速搭建适时视频、语音指挥系统,同时可以扩展物联网传感器、机器人控制等 远程应用,可广泛应用于人防应急指挥调度、单兵野外构建通讯网络、公安消防应急指挥通讯系统、部队边防演习指挥通讯系统、舰船之间信息链路等应急专用通讯网络。
 

自组网系统特点

      ◆高带宽:采用软件无线电架构,支持COFDM波形,高吞吐量,最大可达70Mbps,保证大带宽传输,多路视频同时双向传输。

      ◆自组网:该MESH无线网络不依赖基站,具有自组网、自管理、自修复和自平衡的优良特性,支持多点跳接,满足非视距条件下的组网传输。

      ◆多业务:支持实时语音对讲,支持高清视频实时传输,支持WIFI和多种应用终端的接入。

      ◆全IP:采用全IP透明数据传输,支持端到端的TCP/IP协议,可以方便地与上级网络系统连接,构成多种专用指挥应用系统,也可接入公共基础网络。

     ◆自主研发:拥有完整的核心技术和知识产权,可根据用户需求进行快速定制,体积小,灵活机动,部署简单。
 

自组网设备介绍

       AnyMESH 系列设备是北京万蓝通信技术有限公司推出的无线宽带自组网设备,目前已经具备手 持型、背负型、车载型、机载型、布控球和便携指挥箱等多种产品形态。产品种类丰富,适应性、实用性与易用性极强。
 

自组网MESH一体化中继基站

 

ANYMESH-HT04

        AnyMESH-HT04背负型一体机中继站,可以作为固定中继站或者机器人背负使用,具备最大 2W 的发射功率。满足用户在紧急场景下快速建立专用网络,提供多种视 频采集接口,并为语音、消息、等其他 IP 数据业务提供稳定的传输通道。广泛应用于应急指挥、救援、现场保卫、应急布控、抢险、无人值守等多种场合,在现场可临时快速组建无线传输网络,传输高清图像、声音、文件、数据等,适用于单兵到车,单兵到基站(指挥中心)等。

 

自组网MESH便携手持机(单兵)

 

ANYMESH-HT02

        AnyMESH-HT02手持型智能自组网产品内置锂电池、体积小、设计紧凑,可以作为用户手持或者穿戴装备。具备最大 1W 的发射功率,满足用户在紧急场景下快速建立专用网络,为用户的语音、消息、视频等 IP 数据 业务提供稳定的传输通道。
 

自组网MESH车载电台(用于应急指挥车

 

ANYMESH-HT05

        AnyMESH-HT05车载型MESH车载台设备,是万蓝通信设计的一款20W大功率、高性能无中心组网产品。该产品按照标准机架尺寸设计,内含高吞吐量宽带自组网模块,功放模块、电源管理模块等,可以为用户提供远距离、高速率、 低延时的高速通信链路。满足用户在紧急场景下快速建立专用网络,提供多 种视频采集接口,并为语音、消息、等其他 IP 数据业务提供稳定的传输通道。该产品非常适用于军事领域与车队应急领域。此外,该产品也能满足隧道和 地下室等封闭式场景的专网无线通信需求。
 

自组网MESH无人机电台(用于各种无人机双向图传

 

ANYMESH-HT06

        AnyMESH-HT06 机载型自组网产品,是万蓝通信为专用无人机和无人车用户量身定做的一款无中心自组网设备。该设备体积小,结构紧凑,安装简便,可以作为 机载或车载使用。该设备具备最大 2W 的发射功率,可以为用户提供远距离的 高速率传输方案,满足用户在紧急场景下快速建立专用网络的要求,并为用 户语音、消息、等其他 IP 数据业务提供稳定的传输通道。该产品非常适用于军事领域与应急领域,可广泛用于无人机组网,无人 机中继,无人机巡航等领域。
 

便携自组网MESH应急指挥箱

 

ANYMESH-HT08

        AnyMESH-HT08 指挥箱,内部集成 AnyMESH 板卡,可供用户临时部署指挥中心时使用。指挥箱携带视频解码功能,能够将基于网口的流媒体转为自定义的 视频接口,回传到用户已有的视频服务设备。同时配合 AnyMESH NMS 系统平 台,可以实时管理与控制 AnyMESH 整体网络,满足用户在紧急场景下快速建 立专用网络,提供多种视频、语音、消息、等其他 IP 数据业务提供稳定的传 输通道。该产品软件无线电特性,非常适用于军事领域与应急领域。此外,该产 品也能满足矿井,隧道和地下室等封闭式场景的专网无线通信需求。

 

 

        万蓝通信AnyMESH无线宽带自组网产品应用领域有:无人机航拍、公安、武警、消防、救灾等应急通信系统;车队、电力、水利、航道、边海防监控等领域。

 

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